Грунты

Подскажите, как классифицируются грунты и как определять, тяжелый он, лёгкий или ещё какой-то-там. Может на форуме уже поднималась эта тема, перенаправьте, кому не сложно.
Раньше на эту тему не заморачивался, ходил с асе 250,350 и сгребал вершки, но когда почитал темы именно этого форума, начало наступать просветление и вылезать мои ошибки.
Отдельное спасибо админу за терпение и товарищу Землеройк за видео по катушкам